Ja, Batterieausbau ist etwas Tricky. Ist die denn platt oder muss sie nur geladen werden? Wenn's nur laden ist, muss sie nicht raus. Da klemmst du das schwarze Ladekabel an den Rahmen oder die Motorverschraubung und das rote Kabel des Ladegeräts an die Plusleitung des Starterrelais. Da ist eine direkte Verbindung zur Batterie.
Das Starterrelais erkennst du daran, dass es bei abgenommener Sitzbank hinterm Tank rechts am Rahmen verbaut ist. Da geht ein dickes rote Kabel dran. Daran muss die Klemme des roten Ladekabels. Meist ist der Kontakt mit einer Gummikappe abgedeckt.
Hier ein Video zum Ausbau der Batterie:
https://youtu.be/T3pgREigUUw
Das ist eine Möglichkeit, die Batterie auszubauen. Da muss man aber sehr viel abschrauben und rumzirkeln.
Ich bevorzuge eher die klassische Methode mit Abbauen des Tanks. Das gibt nämlich die Möglichkeit, die Zündkerzen und den Luftfiltereinsatz gleich mit zu wechseln.
Und dann kann man gleich einen Ladeanschluss an die Batterie gleich anschrauben und unter die Sitzbank zu legen. Da kommt man dann immer leicht Ran.